誤植というか完全に間違いですが、解答の(3)において各端のトルクが違っています。この解答では両端のトルクの符号が一致していますが、実際には異符号となります。もし同符号であるとするとせん断が発生せず、(7)の相対的なねじれ角は0になってしまいます。
こんな間違いすぐに気が付くと思うんですがこの本ちゃんと内容チェックしてるんでしょうか…
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