誤植というか完全に間違いですが、解答の(3)において各端のトルクが違っています。この解答では両端のトルクの符号が一致していますが、実際には異符号となります。もし同符号であるとするとせん断が発生せず、(7)の相対的なねじれ角は0になってしまいます。…